Como eliminar definitivamente las manchas de orina y excrementos de perros, gatos u otra mascota.

Casi todos tenemos mascotas, ya sea un perro, un gato o cualquier otra. Con ellos pasamos momentos muy agradables.
¿Pero qué pasa cuando tienen un desliz y "mean fuera del tiesto", pero literalmente?

Puedo decir que de este tema hablo desde la experiencia, porque siempre he tenido mascotas. En estos momentos viven con nosotros 4 gatas y una perra